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专利详情
一种多自由度移动汽车焊接机器人
汽车焊接
申请号：
CN201721566438.1
申请公布号：
CN207508580U
申请日：
2017-11-21
申请公布日：
2018-06-19
申请（专利权）人：
烟台海众汽车零部件有限公司
专利代理机构：
分类号：
B23K37/04;B23K37/00;B25J11/00
专利介绍
本实用新型公开了一种多自由度移动汽车焊接机器人，其结构包括：多轴动焊接手爪、滚子轴转柱筒、机械手小臂、机械手大臂帽、小臂滚轴杆、机械手大臂、U型大臂架、大臂滚轴柱、轴转底座筒、机器人基座，机械手大臂帽与机械手大臂为一体结构，机械手大臂竖直插嵌在U型大臂架内部并且通过大臂滚轴柱采用间隙配合，本实用新型多轴动焊接手爪设有机械焊接夹爪、夹爪滑轨块、夹爪翻转轴管、夹爪基座块，实现了多自由度移动汽车焊接机器人的多转轴机械手爪结合焊接，并且可夹取固定焊接，精度高且纠偏高效，整体效率六自由度移动便捷。
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